Для вывода карты сайта просто нужно вставить код
в нужное место страницы, либо существующей, либо новой.

Были и у меня некоторые проблемы с выводом карты сайта этим плагином.
Но я подозревал, что это или из-за удаления ссылки на сайт авторов
плагина или из-за проблем со связью во время заливки плагина.
Помогло удаление плагина и установка его заново.

Но не обязательно использовать этот плагин. Если у вас сайт MFS и не
часто пополняется, то можно использовать сервис http://anseo.ru/

Он сгенерирует карту сайта (разбив на несколько страниц, если это надо)
вы потом заливаете страницы на сайт и делаете ссылки с главной.

Все прекрасно индексируется Сапой. Но если сайт растет и пополняется,
то стоит еще помучиться с плагином Dagon Design.
На всех сайтах куда я его ставил он работает без проблем (один раз
было, про него я писал выше).